אסף אהובנו שב הביתה.

אל הארץ שאהב, למדינה שעליה שמר, שאליה התמסר בכל ליבו ובכל גופו.
אסף שלנו, בן אהוב, בעל מסור, אבא חם, אח, מפקד ולוחם, גיבור ישראל.

מי שעמד ראשון מול האויב,

מי שהכריז מלחמה באומץ, מתוך אמונה עמוקה בצדקת הדרך,

מתוך אהבה שאין לה קץ לאדם, למשפחה ולמולדת.

אסף חוזר היום למנוחת עולמים, אך נשאר נוכח בכל נשימה ובכל זיכרון.
בלבנו, ההורים הגאים והכואבים,
בבת הזוג שאהב באהבה שלמה,
בילדים שזכו לאבא מלא אור, חיבוק, וחיוך שתמיד האיר גם ברגעים קשים,
ובחברים ובפקודים שזכו ללכת אחריו לא רק כמפקד, אלא כאדם נדיר באיכותו ובצניעותו.

בצוואתו הותיר לנו דרך חיים:
לאהוב אדם באשר הוא אדם.
לאהוב את הארץ גם בימים קשים.
להאמין בטוב.
ולבחור תמיד באור.